[发明专利]一种机器人操作系统有效
| 申请号： | 202110191008.0 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113009849B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王功;黄厚燕;周宗平;周旺平 | 申请（专利权）人： | 王功 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军;孟强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人操作系统，应用于机器人自动化控制领域，基于机器人自动化控制通信过程中，自动化控制信道安全性以及信道开销的不同，将机器人控制信息分段传播，并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输，使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息，并基于控制信息标识反馈，调整各个机器人自动化控制信息获取部的标记权重，较之现有技术具备尤佳的系统可控性和动态适应性，并达到的更高的系统安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
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