[发明专利]一种用于机场应急救援的导航定位快速解算方法和系统有效
申请号: | 202110190116.6 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN113009530B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 黄亮;杜伟军;张阿里布米;贾蓓 | 申请(专利权)人: | 中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 100028 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机场应急救援的导航定位快速解算方法和系统,包括,接收通道设计,对导航信号分别进行解调和解扩处理获取导航电文;通过“双差”定位运算,消除卫星和接收机之间的观测误差;采用伪距观测量与载波相位观测量联合进行解算,有效提升单历元观测信息冗余度;通过模糊度搜索算法与模糊度逐级确定法相结合,逐级确定各级波长的模糊度整数解,对整周模糊度浮点解降相关过程、候选解搜索过程;设计模糊度估算方法,采用LAMBDA算法中的降相关还原过程进行改进,通过收缩策略提升搜索速度,有效降低运算复杂度,最终实现整周模糊度的有效求解。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机场 应急 救援 导航 定位 快速 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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