[发明专利]基于机器人的内墙现浇模板快速安装方法有效
| 申请号： | 202110183490.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112962831B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天造机器人科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | E04B2/84 | 分类号： | E04B2/84;E04G11/08;E04G21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的内墙现浇模板快速安装方法，包括：绘制当前施工场地的电子地图；提供一测量机器人，测量机器人电子地图移动至支撑框架处，并测量支撑框架上所要浇筑内墙体的浇筑框的尺寸；根据测量数据以及预设的所要浇筑的内墙体的墙体厚度数据生成虚拟墙体轨迹线；安装机器人读取电子地图，在浇筑框内侧的基准面上沿虚拟墙体轨迹线间隔安装若干定位件；安装机器人将两浇筑模板分别安装固定在浇筑框处定位件的两端，并通过紧固件对浇筑模板进行固定；采用上述安装方法进行浇筑模板的安装，全程无须人工参与，通过两机器人可快速、高效完成浇筑模板的搭建工作，施工速度快，有效节约人力成本，而且便于管控施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 内墙 模板 快速 安装 方法 | ||
【主权项】：
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