[发明专利]一种基于轮廓的高精度定位方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202110181351.7 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113034576B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;仝西领 | 申请（专利权）人： | 山东英信计算机技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮廓的高精度定位方法，包括：获取第一图像，对第一图像执行优化处理步骤，得到与第一图像对应的第二图像；设定梯度变化阈值，基于梯度变化阈值对第二图像执行亚像素优化步骤，得到与第二图像对应的第一亚像素轮廓；基于第一亚像素轮廓执行模板创建步骤，得到若干第一图像模板；获取第一待定位图像，基于第一图像模板对第一待定位图像执行比对步骤，得到定位模板，基于定位模板对第一待定位图像进行定位；本发明能够采用HDR技术对需要处理的图像进行了优化，采用亚像素级优化处理提高了需要处理的图像的精度，最终实现对需要处理区域内物体的高精度且快速的定位，节省了时间成本，且提高了视觉定位方法的处理质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮廓 高精度 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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