[发明专利]天空云图的拼接方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110172930.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112907445B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王杰;张森炎;徐鹏;田仁富 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种天空云图的拼接方法、装置及设备，该方法包括：从摄像机获取初始天空云图和传感器参数；对每一初始天空云图进行校正，得到初始天空云图对应的目标天空云图；基于多个摄像机的经纬度坐标，将所有目标天空云图拼接为初始全景图像，初始全景图像中相邻两个目标天空云图存在重叠区域；依据摄像机的传感器参数，对初始全景图像中的目标天空云图进行调整，以使相邻两个目标天空云图之间的重叠区域与目标天空云图的大小满足预设比例要求，得到调整后的全景图像；基于调整后的全景图像确定目标全景图像。通过本申请的技术方案，从地面采集天空云图，高处云层不会对低处云层存在遮挡，天空云图能够准确反映距离地球最近的云层的轨迹和动向。 | ||
| 搜索关键词： | 天空 云图 拼接 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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