[发明专利]全自动混凝土抗渗检测系统

摘要

本发明公开了一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人的机器人的末端执行器活动范围内；所述程控柜分别连接并控制机器人、扫码机构和抗渗仪。本发明所述系统实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验效率。