[发明专利]全自动混凝土抗渗检测系统

权利要求书

1.一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱(1)、机器人(2)、地轨(3)、抗渗仪(4)、扫码机构(5)、留样箱(6)、废料收集装置、扫码失败放置平台(7)和程控柜(9)，

所述机器人(2)滑动连接于地轨(3)上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；

所述待检箱(1)、扫码机构(5)、留样箱(6)、扫码失败放置平台(7)、抗渗仪(4)和废料收集装置布置于地轨(3)两侧且处于机器人(2)的末端执行器活动范围内；

所述程控柜(9)分别连接并控制机器人(2)、扫码机构(5)和抗渗仪(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱(1)、扫码机构(5)、留样箱(6)、扫码失败放置平台(7)、抗渗仪(4)和废料收集装置按序布置于机器人(2)的末端执行器运行的起始端和终端。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱(1)包括待检箱定位座(12)和待检箱框架(11)，所述待检箱框架(11)销接于待检箱定位座(12)。

4.根据权利要求3所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱框架(11)内设有若干排限位板(14)，相邻两排限位板(14)有高低差。

5.根据权利要求3所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱框架(11)包括底框(13)和铰接于底框(13)四周的翻边(15)，相邻翻边(15)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述抗渗仪(4)至少设有两台。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述扫码机构(5)包括放置试件的扫码平台(17)，所述扫码平台(17)的一侧固定有扫码枪(23)。

8.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述废料收集装置包括斜坡(24)和废料箱(8)，所述斜坡(24)设置于抗渗仪(4)远离地轨(3)的一侧，废料箱(8)顶部开口设置于斜坡(24)底部。

9.根据权利要求8所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述废料箱(8)面向斜坡(24)的一侧设有箱门(28)，对应的另一侧顶部设有叉车挂钩(27)。

10.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述系统周围设有围栏(10)，所述围栏(10)由型材框架、钢格网和亚克力板组成。