[发明专利]全自动混凝土抗渗检测系统

说明书

本发明公开了一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人的机器人的末端执行器活动范围内；所述程控柜分别连接并控制机器人、扫码机构和抗渗仪。本发明所述系统实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动混凝土抗渗检测系统，属于抗渗检测技术领域。

背景技术

混凝土的抗渗性能评价混凝土质量的重要指标，多种工程中均要求混凝土具备良好的抗渗性能，如：水工、港工、路桥工程、地下结构等。因此各工程质监站在检测混凝土质量时，渗透性能为一项必检指标。抗渗性能是指构筑物所使用的材料能抵抗水和其他液体介质在压力作用下渗透的性能。

现有技术中已经存在自动化的抗渗检测装置，但都是采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到密封底座上，对中，等抗渗检测装置试验结束后，再把试块从密封组件中取出，搬到小推车运走，在实际操作过程中混凝土试件取出较为困难，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动混凝土抗渗检测系统，实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种全自动混凝土抗渗检测系统，包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，

所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；夹持机构用来夹取试件，吸嘴用来将抗渗仪中的碎渣吸走；

所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人的末端执行器活动范围内；

所述程控柜分别连接并控制机器人、扫码机构和抗渗仪。

优选的，所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置可以按序布置于机器人的末端执行器运行的起始端和终端，使取样、扫码、检测按序进行，避免机器人重复路线。

优选的，所述待检箱包括待检箱定位座和待检箱框架，所述待检箱框架销接于待检箱定位座。

进一步优选的，所述待检箱框架内设有若干排限位板，相邻两排限位板有高低差，方便机器人夹取试件。

进一步优选的，待检箱框架包括底框和铰接于底框四周的翻边，相邻翻边之间为可拆卸连接。再进一步的，可以采用扣手连接，扣手闭合，翻边围成的框架防止试件倾倒，扣手打开，翻边放下，机器人方便夹取试件。

优选的，所述抗渗仪至少设有两台，可以实现多个试件同时进行抗渗性能检测试验。

优选的，所述扫码机构包括放置试件的扫码平台，所述扫码平台的一侧通过支架、导向轴和扫码枪支架固定扫码枪，所述扫码平台的底部还可以设有支腿。机器人将试件放置于扫码平台上时，还可以进行对中操作。

优选的，所述废料收集装置包括斜坡和废料箱，所述斜坡设置于抗渗仪远离地轨的一侧，废料箱顶部开口设置于斜坡底部。