[发明专利]带有用于车底危险和外来物体检测的先进车辆相机系统的智能车辆在审
| 申请号： | 202110146919.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113212427A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | R·普拉萨德;C·S·那慕杜里;S·V·阿鲁鲁;C·A·斯坦尼克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W50/14;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;H04N7/18;H04N5/247 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 带有用于车底危险和外来物体检测的先进车辆相机系统的智能车辆。用于操作机动车辆的先进驾驶辅助（ADAS）系统的方法包括：车辆控制器从安装到车辆的侧相机和端部相机接收相机信号。控制器确定感兴趣区域（ROI）。分析这些ROI以检测外来物体和/或危险是否存在于车辆的端部和/或侧视图中。响应于检测到外来物体/危险，跟踪外来物体/危险的移动以确定外来物体/危险是否朝向或远离车辆的车底区域移动。如果外来物体/危险移动到车底区域，向车辆的推进系统和/或转向系统传输控制信号，以自动采取防止车辆与外来物体/危险发生碰撞和/或从车底移除外来物体/危险的预防性动作。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 用于 车底 危险 外来 物体 检测 先进 车辆 相机 系统 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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