[发明专利]一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110141519.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112917971A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王娟;徐天博;孙雪洋;赵荃泽 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B30B9/00 | 分类号： | B30B9/00;B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 110015 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法，包括基板，所述基板的顶端固定安装有压缩机箱，所述压缩机箱的一端嵌入安装有控制开关，所述压缩机箱的顶端对应基板位置处固定安装有固定架，所述固定架的顶端连接有液压伸缩杆，所述压缩机箱的顶端内壁开设有放置凹槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的便捷排料机构，可将压缩垃圾从排料孔排出，便于垃圾压缩后的快速排出，提高了压缩垃圾的排放效率，通过设置的抽气除味机构，可对传输至除味仓内的外界气体进行异味吸收，也能够提高除味仓内气体在吸收液内的停留时间，从而增加了垃圾处理时的异味吸收和处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾处理 压缩 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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