[发明专利]基于多传感器的数据融合方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110110114.1 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN112434682B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 陈伟 申请(专利权)人: 知行汽车科技(苏州)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 代理人: 叶栋
地址: 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及一种基于多传感器的数据融合方法、装置及存储介质,属于计算机技术领域,该方法包括:获取n种传感器分别采集的同一检测范围的传感器数据;对每种传感器对应的传感器数据分别进行特征提取,得到每种传感器对应的特征图;确定每张特征图中目标图像区域中各个图像通道的通道权重;按照通道权重更新特征图的通道信息,得到更新后的特征图;对于每种传感器对应的更新后的特征图中目标图像区域,确定更新后的特征图中目标图像区域的区域权重;按照区域权重对各个更新后的特征图中的目标图像区域进行合并,得到融合后的特征图;可以解决现有的基于多传感器的数据融合方式的数据融合效果不佳的问题;可以提高数据融合效果。
搜索关键词: 基于 传感器 数据 融合 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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