[发明专利]万向控制机械关节在审
| 申请号： | 202110106056.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114789464A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 祖大飞;王子翔;陈浩 | 申请（专利权）人： | 祖大飞 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 朱云丽 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了万向控制机械关节。包括十字型轨、常平环、主体壳、万向节、永磁体、电磁铁、万向球头、金属杆、电机、齿轮、球头安装槽和球头连接转轴，常平环置于主体壳顶部中间位置，所述常平环由外环、第一连接转轴、内环、圆盘、第二连接转轴和十字型槽组成，内环置于外环内，且通过第一连接转轴和外环可转动连接，圆盘置于内环内，且通过第二连接转轴和内环可转动连接，所述第一连接转轴和第二连接转轴空间垂直，所述圆盘上开有十字型槽，十字型轨一端穿过十字型槽置于主体壳内，所述十字型轨的两侧面分别置有齿，两个电机设置于圆盘上，且分别位于十字型轨的两侧。本发明能够实现多个自由度的调节，且体积小，重量轻，适应范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 控制 机械 关节 | ||
【主权项】：
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