[发明专利]水下遥控检测和处置作业设备及其施工方法有效
| 申请号： | 202110100969.6 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112758287B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张琨;王辉;王开强;孙庆;崔健;王畅;吴剑波 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;B62D55/065 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下遥控检测和处置作业设备，包括系缆绞盘、地面控制台、检测机器人和作业履带车；检测机器人包括浮体以及安装于浮体上的声呐、推进器和密封舱；密封舱内置检测机器人的控制器和电源；作业履带车搭载清淤设备，并设有检测机器人安装座，通过检测机器人辅助作业；水下遥控检测和处置作业设备包括两套系缆，通讯系缆用于连接检测机器人与地面控制台，供电及通讯系缆用于连接作业履带车与地面控制台。本发明可在不影响排水隧道正常运行的前提下，在地面遥控完成隧道的检测和处置作业，大幅提高排水隧道运维的经济性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 遥控 检测 处置 作业 设备 及其 施工 方法 | ||
【主权项】：
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