[发明专利]一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法

摘要

本发明公开了一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法，它涉及自动化设备技术领域，其包括：机架、弹力检测机构、上料机构、下料机构、移动机构及视觉定位机构，所述弹力检测机构设置在机架上，所述弹力检测机构具有定位盘及压力传感器，所述压力传感器设置在定位盘上，所述移动机构包括移动模组及用以抓取治具盖板的机械手，所述机械手安装在移动模组上，并活动往返于弹力检测机构和上料机构、下料机构之间，所述上料机构及下料机构位于移动机构的下方，所述视觉定位组件安装在机械手上，位于上料机构、下料机构的上方。采用上述技术方案后，本发明代替了人工检测的方式，降低了出错率，提高了检测效率，节约了人工。