[发明专利]一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法

说明书

本发明公开了一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法，它涉及自动化设备技术领域，其包括：机架、弹力检测机构、上料机构、下料机构、移动机构及视觉定位机构，所述弹力检测机构设置在机架上，所述弹力检测机构具有定位盘及压力传感器，所述压力传感器设置在定位盘上，所述移动机构包括移动模组及用以抓取治具盖板的机械手，所述机械手安装在移动模组上，并活动往返于弹力检测机构和上料机构、下料机构之间，所述上料机构及下料机构位于移动机构的下方，所述视觉定位组件安装在机械手上，位于上料机构、下料机构的上方。采用上述技术方案后，本发明代替了人工检测的方式，降低了出错率，提高了检测效率，节约了人工。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法。

背景技术

由于治具盖板的弹簧顶针是保证pcb板贴合度的重要零部件，在治具盖板经过超声波清洗后，清洗液、助焊剂等可能会残留在顶针活动间隙中，加上顶针在高温环境下的加速老化，最终导致顶针弹力减弱，因此需要在清洗后或者定期对治具盖板上的顶针进行检查。

压力传感器由压力敏感元件和信号处理单元组成，是工业实践中最为常用的一种传感器，广泛应用于各种工业自控环境。通常采用压力传感器对治具盖板上顶针的弹力测试进行测试，车间大板治具经过超声波清洗后需对盖板上的顶针进行弹力测试，传统的顶针弹力测试一般通过人工进行检测，然而人工检测费时费力且不易操作，检测过程中也比较容易出错。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够代替人工检测且检测效率更高的自动治具盖板弹力测试设备及测试方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种自动治具盖板弹力测试设备，其包括：机架、弹力检测机构、上料机构、下料机构、移动机构及视觉定位机构，所述弹力检测机构设置在机架上，所述弹力检测机构具有定位盘及压力传感器，所述压力传感器设置在定位盘上，所述移动机构包括移动模组及用以抓取治具盖板的机械手，所述机械手安装在移动模组上，并活动往返于弹力检测机构和上料机构、下料机构之间，所述上料机构及下料机构位于移动机构的下方，所述下料机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构并列设置，所述视觉定位组件安装在机械手上，位于上料机构、下料机构的上方。

进一步，所述上料机构、第一传送机构及第二传送机构分别具有挡板、固定框架、竖直模组、传动机构、顶升机构及定位组件，所述固定框架的两侧各设置有一挡板，所述竖直模组设置在固定框架的前端，竖直模组位于移动机构的下方，所述定位组件设置在固定框架前端的顶部，传动机构设置在固定框架上，所述顶升机构设置在固定框架上，靠近固定框架的后端。

进一步，所述竖直模组包括竖直滑轨、竖直滑块、驱动竖直滑块在竖直滑轨上滑动的第二电机、支撑板，所述竖直滑轨设置在固定框架的前端，竖直滑块可滑动的设置在竖直滑轨上，第二电机设置在竖直滑轨上，支撑板设置在竖直滑块上；

所述传动机构包括第三传动轮、传动轴、第二皮带、滚筒、调整滚筒组件、调整滚筒组件固定板、第三电机，所述第三电机的两端各连接有一滚筒，两滚筒的两侧各设置有一调整滚筒组件，调整滚筒组件安装在调整滚筒组件固定板上，所述固定框架的后端设置有一传动轴，传动轴的左右两侧各设置有一第三传动轮，所述固定框架前端的两侧各设有一第三传动轮，所述固定框架的左右两侧皆设置有第二皮带，所述第二皮带位于两侧挡板之间，所述第二皮带的前后两端分别与第三传动轮连接，且两侧第二皮带各连接滚筒及调整滚筒组件；

所述顶升机构设置在两侧第二皮带之间，所述顶升机构包括顶升板、限位组件、限位气缸、限位安装板、顶升气缸及升降丝杆，所述升降丝杆设置有四根，四根升降丝杆竖直穿过并安装在限位安装板上，顶升板设置在四根升降丝杆的顶端，顶升气缸的一端竖直穿过限位安装板并设置在顶升板的底部，限位组件设置在限位安装板上并位于顶升板的后端，限位组件连接限位气缸，限位安装板固定在所述固定框架上；