[发明专利]基于双目相机的镜头姿态修正方法、系统和智能终端有效
| 申请号： | 202110094186.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112929535B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王欣亮;苏文秀;孙钊;李建;王鹏;裴姗姗 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的镜头姿态修正方法、系统和智能终端，方法包括：获取两组被测靶标与双目相机镜头处于不同测量距离时的左目图像和右目图像；计算同一测量距离处左目图像和右目图像的纵坐标差值，并得到两组对应不同测量距离的纵坐标差值；基于两组纵坐标差值的关系，得到当前镜头姿态模型；根据所述当前镜头姿态模型输出姿态修正指令，以便所述双目相机根据所述姿态修正指令进行姿态修正。这样，该方法能够利用双目图像的纵坐标差值关系，自动算出当前镜头的姿态模型，并基于姿态模型输出相应的姿态修正指令，从而完成双目相机的自动姿态修正，解决了现有技术中双目相机极线矫正困难，矫正精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 镜头 姿态 修正 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
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