[发明专利]一种基于投影的空间式实物交互虚拟实验方法在审
| 申请号： | 202110088261.3 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113160421A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 袁庆曙;王若楠;潘志庚;柳嘉鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/187;G06T7/80;G06K9/46 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影的空间式实物交互虚拟实验方法，实现所述方法的系统包括实物对象、深度相机、数据处理器以及投影仪，所述方法包括：数据处理器构建包含实物对象的实际实验场景以及虚拟实验场景；深度相机获取实际实验场景的深度数据后，根据深度相机的内部参数，将深度数据实时转化为点云数据；数据处理器从所述的点云数据中划分实物对象点云数据，基于实物对象点云数据确定实物对象的位姿数据，并基于实物对象的位姿数据对虚拟实验场景中实物对象对应的数字模型进行位姿修正；投影仪将数字模型位姿修正后的虚拟实验场景投影到实际实验场景中。本发明的方法无交互负荷，交互意图易判断、输入输出空间不隔离，并可多用户协同操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 空间 实物 交互 虚拟 实验 方法 | ||
【主权项】：
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