[发明专利]一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统有效
| 申请号： | 202110087259.4 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112904871B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 郑勇斌;姚焱熠;王晓东;吴天泽;吕杰;张庆兵;曹廷旭 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;B64B1/06 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王德桢 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统，包括：高度指令发生器、控制分配器、速度指令发生器、俯仰角指令发生器、浮升机动平台和卫星接收机；所述浮升机动平台包括：螺旋桨、俯仰缆绳、囊体和吊舱；所述囊体和吊舱通过绳索连接，所述螺旋桨安装在吊舱上；高度指令发生器生成高度指令并输出高度指令信号；卫星接收机测量囊体飞行高度并输出高度信号，控制分配器接收所述高度指令信号和高度信号，进行比较，并分配不同的控制量分别给速度指令发生器和俯仰角指令发生器，速度指令发生器结合理论指令要求和需要控制的速度增量生成新的速度指令，俯仰角指令发生器生成新的俯仰角指令，给各自的控制回路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺旋桨 俯仰 缆绳 复合 控制 高度 控制系统 | ||
【主权项】：
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