[发明专利]一种原木卸载方法有效
| 申请号： | 202110085757.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112919116B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 胡志辉;易家乐;袁建明;李天松;文盛天;杨威 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G41/02;B65G41/00;B65G13/12 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种原木卸载方法，包括以下步骤：S1，扫描集装箱截面；S2，将所述步骤S1扫描的图像进行处理和分析；S3，计算机械爪的移动参数；S4，驱动所述机械爪移动至指定位置；S5，再次扫描集装箱的截面；S6，判断此时所述机械爪是否能准确抓取原木，若是，进行下一步，若否，跳转至S3。本发明使用了基于视觉系统的机械爪来确定原木位置，并进行抓取，然后第二驱动机构驱动机械爪移动，将原木抽出并通过两个支撑机构支撑原木，待原木全部抽出后，机械爪松开，远离集装箱的滚筒高度下降，原木倾斜并滑落下来，完成卸载。本装置大大地提高原木的卸载效率，降低作业人员的劳动强度，提升物流站场的现代化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原木 卸载 方法 | ||
【主权项】：
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