[发明专利]无刷直流电机在转子偏心故障下的容错观测器设计方法在审
申请号: | 202110085706.2 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112910327A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 邢科新;林叶贵;刘世豪;李星宏 | 申请(专利权)人: | 绍兴敏动科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P23/12;H02M7/5387 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄玉杰 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了无刷直流电机在转子偏心故障下的容错观测器设计方法,包括如下步骤:步骤一、搭建无刷直流电机本体模块,形成控制对象;步骤二、构造滑模观测器模块;步骤三、引入电感辨识;步骤四、完成容错观测器设计。本发明无论是在无刷直流电机正常状态下还是转子静态偏心故障的情况下,均可以准确有效的观测到无刷直流电机的反电势值,对于某些需要无刷直流电机即使发生故障也要安全运行的场合具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 转子 偏心 故障 容错 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】:
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