[发明专利]部件识别装置、部件安装装置以及部件识别方法在审
| 申请号： | 202110083270.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113223080A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 细川瑠美 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 崔迎宾;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种部件识别装置、部件安装装置以及部件识别方法，能够高精度地识别具有配置成圆形的特征部的部件的角度。部件识别装置具备：图像取得部，取得具有配置成圆形的多个特征部的部件的图像；重心位置计算部，计算由多个特征部包围的区域的重心的位置；模板存储部，存储与部件相关的模板；姿势计算部，使图像和模板以重心为中心相对旋转，计算特征部的图像与特征部的模板的相关值最高的相对角度。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 识别 装置 安装 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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