[发明专利]一种用于四旋翼无人机的机械臂有效
| 申请号： | 202110072191.2 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112389655B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘轩岑;吴航劲;杨跃能;张士峰;江振宇;刘龙斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64C27/08;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于四旋翼无人机的机械臂，包括抓取部与依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，抓取部设在第三连杆的尾端；第二连杆的转动平面与第三连杆的转动平面重合，且第三连杆的长度远小于第二连杆的长度，以实现抓取部抓取角度的粗调节与细调节；第一连杆与第二连杆的铰接处设有限位结构，以使得第一连杆与第二连杆之间的夹角最小为90°。使得四旋翼无人机利用四个相同的机械臂进行抓取物品，有利于抓取较长或者较大的物品，在抓取物品时可以利用机身底部的光电吊舱来观察抓取过程，并通过多个机械臂的协调，稳定被抓物品，同时调节无人机的重心，使其重心保持在飞行器的几何中心，有利于无人机飞行的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 四旋翼 无人机 机械 | ||
【主权项】：
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