[发明专利]一种双轴柔性运动系统有效
| 申请号： | 202110067027.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112931557B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘锐华 | 申请（专利权）人： | 广东顺德华机机械实业有限公司 |
| 主分类号： | A21C15/00 | 分类号： | A21C15/00 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 余旭辉 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轴柔性运动系统，它包括第一水平传动轴、第二水平传动轴、第一伺服电机、第二伺服电机以及第一升降平移机构，第一、第二升降平移机构均包括侧板、传动带、水平滑座、升降滑座、第一传动带轮以及第二传动带轮，升降滑座上下滑动设置在水平滑座上，水平滑座的左侧转动设有一上一下的左上带轮和左下带轮，所述水平滑座的右侧转动设有一上一下的右上带轮和右下带轮。本发明通过控制第一伺服电机和第二伺服电机的转动，传动带能带动升降滑座作平移运动、升降运动、倾斜运动、曲线等运动，本发明应用在夹心饼干生产线上时，能带动饼干料芯送料机头和注心送料机头实现在线追料注心和追捡上料，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 运动 系统 | ||
【主权项】：
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