[发明专利]一种自动焊接机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202110058595.6 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112894206A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请（专利权）人： | 佛山市广凡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种自动焊接机器人智能控制系统，包括：三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块；三轴控制卡通讯连接有工控机，且工控机与输入输出控制卡通讯连接；输入输出控制卡通讯连接有操纵卡；输入输出控制卡与电平转换模块通讯连接；交流伺服变频器分别与三轴控制卡和继电器输出卡通讯连接。本发明提出一种自动焊接机器人智能控制系统，本发明数字电路和模拟电路分开以减小回路的干扰，同时将控制电路与外部强磁场电路进行严格的电气隔离，减少因干扰造成的影响；智能控制，提高焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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