[发明专利]一种自动焊接机器人360度监控控制系统在审
| 申请号： | 202110058588.6 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112911222A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请（专利权）人： | 佛山市广凡机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动焊接机器人360度监控控制系统，包括底座，所述底座的顶部安装有基台、控制箱和支撑板，所述控制箱的顶部安装有焊接机械手，所述支撑板对称安装在底座顶部的两侧，两个所述支撑板之间安装有位于焊接机械手上方的固定板，所述固定板的一端内部安装有电机，所述固定板的内部中空且设置有丝杠，所述丝杠的一端与电机的输出端固定连接，所述丝杠的另一端与固定板的内壁转动连接。本发明通过电机带动丝杠转动，使得滑块带动摄像头在固定板的底部水平滑动，利用摄像头对焊接机械手和基台的拍摄，结合光电传感器的设计，实现全面监控的同时，还能提高焊接精度，从而提高焊接品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机器人 360 监控 控制系统 | ||
【主权项】：
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