[发明专利]手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110055534.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112869824B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 程武超;何超;李涛;江洲;葛银明 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/17 | 分类号： | A61B17/17;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质，所述手术工具引导装置，包括导块本体；导块本体上设有若干导向部和若干检测模块，导向部用于与手术工具配合以为手术操作提供导向，检测模块用于感测与导向部配合的手术工具影响目标组织的信息。本发明可以实时感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的信息，便于主操作医生将所述检测模块感测到的实测值与手术操作前输入的输入值进行比对，进而可以对每一步的手术操作进行评估和校准，有效提高了手术操作的准度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 引导 装置 组件 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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