[发明专利]一种利用充电桩进行地图修正的方法及系统在审
| 申请号： | 202110054870.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112859862A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李永勇;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用充电桩进行地图修正的方法及系统，所述方法如下：S1，机器人以充电桩所在位置作为初始坐标建立全局地图，然后将工作区域划分为若干个子区域；S2，机器人从充电桩上出发，进入一个子区域进行工作，同时建立该子区域的局部地图；S3，机器人完成一个子区域的工作后，返回充电桩获取偏移坐标量，然后根据偏移坐标量将局部地图同步到全局地图上；S4，机器人将其当前坐标重置为所述初始坐标，然后返回S2执行，直到将所有子区域的局部地图同步到全局地图上以完成地图修正。本发明所述的方法及系统以充电桩的位置为参照，对局部地图上栅格的坐标进行调整，以实现地图修正，使得机器人的定位和建图更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 充电 进行 地图 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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