[发明专利]一种紫外线消毒机器人控制方法、控制装置及消毒机器人在审
| 申请号： | 202110054700.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112843273A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王炜杰;赵海超;柳涵悦;杨洪涛 | 申请（专利权）人： | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/10 | 分类号： | A61L2/10;A61L2/24 |
| 代理公司： | 北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙) 11905 | 代理人： | 杨杰;孟宏伟 |
| 地址： | 253400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及消毒技术领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人控制方法，该方法包括以下步骤：根据位置信息获取目标检测区域；通过检测模块获取目标检测区域内是否存在目标；在目标检测区域内存在目标的情况下，控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域。本发明提出的一种紫外线消毒机器人控制方法，在机器人不工作时，人工可以方便的对机器人进行操作，当机器人工作消毒时以安全为主，检测到人自动闭合紫外线源，避免紫外线对人产生伤害。本发明还公开了一种紫外线消毒机器人控制装置和消毒机器人，操作方法简单，使用过程安全可靠，完成消毒任务稳定高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紫外线 消毒 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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