[发明专利]一种基于机械臂的行人检测跟踪系统与方法有效
| 申请号： | 202110052568.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112785564B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡浩;郭淼伊 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430200 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的行人检测跟踪系统与方法，包括视频图像采集单元、行人检测与定位单元、图像视频处理单元、视频图像显示单元，以及机械臂控制单元；视频图像采集单元是利用摄像头和与其连接的机械臂实时采集目标区域的视频图像；行人检测与定位单元是利用预先训练好的行人检测模型对实时的视频目标图像进行初步的识别定位，得到含有行人图像的数据；图像视频处理单元是对有效的图像视频进行实时本地存储；视频图像显示单元将摄像头以及算法处理过的整合图像实时显示在界面上的；机械臂控制单元是将采集到的行人信息过滤、筛选，并相应的传输到舵机控制模块用PID算法进行机械臂的实时控制，以达到对行人的准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 行人 检测 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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