[发明专利]一种无人机序列图像的快速拼接方法

摘要

本发明公开了一种无人机序列图像的快速拼接方法，属于图像的快速拼接技术领域，该优化调度方法具体步骤如下：步骤一：从无人机序列图像中顺序读取图像；步骤二：在每一幅图像中检测特征点，并构造描述子；步骤三：描述子降维，保留描述子99％以上的有效信息；该图像的快速拼接方法在计算协方差矩阵R的特征值时，可通过协方差矩阵R的特征值进行动态选择维度n的大小，自动选择前n个特征值，从而可以实现任意维度，同时特征点匹配速度加快，单向匹配中存在多对1的匹配进行二次筛选，特征点的误匹配减少；扭曲后的图像形变较小，融合后的图像质量更佳。