[发明专利]在Unity3d中快速点云绘制的方法有效
| 申请号： | 202110045882.3 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112381705B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨欢;陈诚;张旸 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在Unity3d中快速点云绘制的方法，包括以下步骤：点云数据C中每一个数据点生成四个顶点坐标以及与四个顶点坐标一一对应的四个UV数据，获取当前摄像机的位置Pc；将生成的数据传输至GPU，将每一个数据点对应的四边形Q中的四个顶点坐标分配到不同的GPU线程中进行计算，在计算某一个数据点时，计算摄像机位置Pc和该数据点的坐标P的距离，若大于设定的阈值，则将四个顶点扩展形成一个正方形后传入GPU的光栅化流水线，否则删除该数据点。本发明利用GPU硬件可编程架构下实现点云绘制的方法，可以实现更加快速地绘制点云数据的目的。 | ||
| 搜索关键词： | unity3d 快速 绘制 方法 | ||
【主权项】：
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