[发明专利]移动控制方法、装置、设备以及烹饪系统在审
申请号: | 202110040302.1 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112830237A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张伟伟 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;A47J39/02;B25J9/16 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 高飞 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、设备以及烹饪系统,所述方法包括:在完成绝对位置移动后,获取移动机构的第一位置;在确定所述第一位置位于第一预设位置范围内的情况下,触发相对位置移动操作,以驱动所述移动机构按照预设相对距离进行移动;在所述移动机构按照预设相对距离进行移动的过程中,获取所述移动机构的第二位置;在确定所述第二位置位于第二预设位置范围内的情况下,停止执行所述相对位置移动操作。 | ||
搜索关键词: | 移动 控制 方法 装置 设备 以及 烹饪 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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