[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的多方向伪两轮小车在审
| 申请号： | 202110038123.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112498518A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 韦国裕 | 申请（专利权）人： | 郑州水速商贸有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B19/12;B60K17/04;B60K7/00;B62D37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475002 河南省郑州市郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多方向伪两轮小车，包括车身，所述车身中设有位于所述车身中间偏前位置的前控制腔、位于所述前控制腔后侧的后控制腔、位于所述前控制腔左侧的前左内齿轮腔、位于所述前左内齿轮腔左侧的左长齿轮腔、位于所述前控制腔右侧的前右内齿轮腔、位于所述后控制腔左侧的后左内齿轮腔、位于所述后控制腔右侧的后右内齿轮腔，该装置结构简单，造价便宜，原理简单易懂可靠率高，该装置将原本前后左右排布的麦克纳姆轮设置成一字形排列，做成两轮小车的样式，保留了麦克纳姆轮可多方向自由移动的优点的同时结构更为紧凑，可以做出横向钻入管道等更狭窄的空间的动作，紧凑的结构也使该小车变得更为便携。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 多方 伪两轮 小车 | ||
【主权项】：
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