[发明专利]一种含双转动副的单层三段导轨式平面机器人在审
| 申请号： | 202110037698.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112720419A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 尚久恒 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种含双转动副的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、连接杆Ⅰ以及连接杆Ⅱ，所述滑块与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与连接杆Ⅰ连接，所述连接杆的通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅱ连接，所述连接杆Ⅱ的另一端与运动平台固定连接；三个转动副Ⅰ的轴线互相平行，且均垂直于滑块相对于平面曲线导轨的运动平面；三个转动副Ⅱ的轴线互相平行，且均垂直于滑块相对于平面曲线导轨的运动平面；三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件；三段平面曲线导轨为不同圆心的弧形导轨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 单层 导轨 平面 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工大学，未经山东理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110037698.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
