[发明专利]一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳在审
| 申请号： | 202110035154.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112873171A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王福杰;郭芳;秦毅;任斌;姜鸣;胡耀华;姚智伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳，包括气路连接模块、机械手臂模块和微夹钳工具库模块，所述气路连接模块由机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路构成，机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路相同实现了气路传递。所述机械手臂模块，包括机械手臂与内部的气路，机械手臂模块能够通安装块与旋转轴自动连接微夹钳，气路与气路相同，通过通入空气吸附气体对微夹钳进行控制，进行作业；本发明中,换接式微夹钳可通过改变装配作业工具库中微夹钳的形式使设备适用于不同尺寸形状的微小组件装配,使装配更加灵活,适用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 装配 用换接 式微 夹钳 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110035154.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
