[发明专利]点焊机器人工作站故障判定方法有效
| 申请号： | 202110029495.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112756759B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郑宇;向诗红;鲍相羽 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据，对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断，提前掌握机器人生产状况，及时排查故障。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 机器人 工作站 故障 判定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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