[发明专利]适用于中小型船舶捷联惯性导航系统安装标校的方法有效
申请号: | 202110025020.4 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112649023B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 邓东黎;孟科;元梓薇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘英梅 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及适用于中小型船舶捷联惯性导航系统安装标校的方法,包括:步骤1、准备所需设备;步骤2、建立船体要求,即待安装船体应具备艏艉线标志或能根据结构确定艏艉线标志,且船体四面标有吃水线;步骤3、选择标校环境:包括标校天气、标校风向和标校位置;步骤4、安装设备;步骤5、船体调平;步骤6、测量数据;步骤7、按照步骤6重复测量,然后捷联惯型导航系统断电重启,重复步骤6、7两次;步骤8、依据步骤6和7获得的信息数据,计算安装误差:包括艏向安装误差ΔH、横摇安装误差ΔR、纵摇安装误差ΔP;步骤9、计算安装误差补偿值;步骤10、完成安装标校。本发明设计合理、操作性强、实施成本低。 | ||
搜索关键词: | 适用于 中小型 船舶 惯性 导航系统 安装 方法 | ||
【主权项】:
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