[发明专利]基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110018288.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112769368B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 侯明冬;韩耀振;潘为刚;杨仁明;胡冠山;李光叶;张允刚 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统，包括：在存在外部干扰的情况下，基于永磁直流电机的输出电流和输入电压，建立待控制永磁直流电机的数据驱动模型；通过扰动估计和偏导数估计，将所述数据驱动模型转换为新的数据驱动模型；针对新的数据驱动模型，建立对应的分数阶终端滑模函数；设计分数阶终端滑模函数的控制律；对分数阶终端滑模函数的控制律中的符号函数进行修正，以减轻抖振现象；基于分数阶终端滑模函数修正后的控制律，控制待控制永磁直流电机的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 阶滑模 控制器 永磁 直流电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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