[发明专利]车辆传感器校准在审
| 申请号： | 202110016881.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113188567A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;克里希南斯·克里希南;林郁葱;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆传感器校准”。计算机包括处理器和包括指令的存储器，指令由处理器执行以：接收车辆传感器的初始化数据，车辆传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器和第二传感器是相同类型的传感器，初始化数据是基准目标上的共同位置的测量值；通过对初始化数据的成对评估来确定共同坐标系；获取第一传感器数据、第二传感器数据和第三传感器数据；以及将获取的传感器数据转化到共同坐标系中。指令还包括以下指令：基于共同坐标系来确定第一传感器数据、第二传感器数据和第三传感器数据的误差；确定变换以校正误差；基于确定的变换来移除误差；以及基于第一传感器数据、第二传感器数据和第三传感器数据来操作车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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