[发明专利]一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法在审
申请号: | 202110012327.0 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112590931A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 王磊;陶文明;任云云;张吉磊 | 申请(专利权)人: | 舜泰汽车有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 255414 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法。所述线控底盘转角测试及补偿系统,通过采用车轮角度检测模块和上位机对无人车的车轮转角进行检测,并依据检测信息动态补偿调整车轮转角控制信号,进而解决现有技术中存在的转角调整不精确、操作繁琐以及不能对转角控制信号进行动态补偿的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 转角 测试 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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