[发明专利]基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法在审
| 申请号： | 202110005005.3 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112859004A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 申明磊;房挺;戚湧;刘豫晋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S13/66;G01C23/00;G06F17/18;G06T7/277;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法，包括：通过开窗估计法得到k‑N+1时刻至k时刻的新息值v，并以此计算新息协方差的数学期望；通过比较当前预测新息协方差和新息协方差数学期望矩阵的迹，得到调节因子λ；根据调节因子动态修正真实量测，得到调整后的量测，并用其进行状态估计。本发明所用方法是根据以往获得的量测新息，计算其新息协方差的数学期望，并与当前预测的新息协方差值进行比较得到比值，利用该比值动态的修正真实量测，从而达到自适应调整的效果，而无需人为的设置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 卡尔 滤波 剔除 方法 | ||
【主权项】：
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