[发明专利]一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置有效
| 申请号： | 202110004565.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112866899B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 章跃跃;谢晔;石云墀;王国东;庞轶环;黄波;金林瀚 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;G01C21/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置，包括步骤A：移动目标节点接收其他节点的无线信号，提取无线信号特征并建模，进而估计其与其他节点之间的距离；步骤B：移动目标节点通过惯性传感器，获得移动目标节点的运动距离和方位信息；步骤C：结合历史位置信息，建立状态空间模型，实现多维信息的融合，对移动目标节点的位置信息进行最大似然估计；步骤D：通过期望最大化算法对所建立的噪声模型和运动状态模型进行参数估计，降低非视距传输对测量信号的影响，并对移动目标节点的运动姿态进行聚类分析，从而获得移动目标节点的位置信息。本发明可以解决未来月面通信与导航一体化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 人机 协同 通信 导航 一体化 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
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