[发明专利]无人驾驶航空器、系统、以及控制方法在审

专利信息
申请号: 202080095255.4 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN115023395A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 大岛光昭;高浜拓也;青山秀纪;村松史雄;北泽一磨;林伸昭;佐佐木乐;天海了辅;加藤竜也;谷内直行 申请(专利权)人: 松下电器(美国)知识产权公司
主分类号: B64F3/00 分类号: B64F3/00;B64C27/08;B64C39/02;B64D1/12;B66C11/06;B66C13/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 高迪
地址: 美国加*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 无人驾驶航空器(10m)具备:机体主体(1912),第1方向的第1长度(N1)比与第1方向正交的第2方向的第2长度(N2)长;多个螺旋桨(22),在与第1方向和第2方向平行的虚拟平面内旋转;多个第1螺旋桨驱动电动机(23),搭载于机体主体(1912),使多个螺旋桨(22)分别旋转;至少一个连接体(1720),能够悬挂在与地面相离的位置上的至少一个导轨(7)上;至少一个侧面螺旋桨(22a1),施加使机体主体(1912)向第1方向推进的的推力;至少一个第3螺旋桨驱动电动机(22a3),搭载于机体主体(1912),使至少一个侧面螺旋桨(22a1)旋转;以及控制处理部(11),对多个第1螺旋桨驱动电动机(23)和至少一个第3螺旋桨驱动电动机(22a3)进行控制。
搜索关键词: 无人驾驶 航空器 系统 以及 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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