[发明专利]一种车道线检测方法和装置有效
申请号: | 202080004827.3 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112654998B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 罗达新;高鲁涛;马莎 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种车道线检测方法和装置,涉及传感器技术领域,可用于安防、辅助驾驶和自动驾驶。方法包括:根据第一图像确定至少一个第一区域;根据至少一个第一区域得到至少一个第一车道线;根据至少一个第一车道线确定满足约束条件的第二车道线;其中,约束条件包括车道线所遵循的规律。这样,根据车道线所遵循的规律来约束第一车道线之间的关系,得到满足约束条件的车道线检测结果,可以避免识别的车道线中存在的车道线曲率过大、车道线不平行或车道线交叉等问题,从而提高车道线检测的准确率。该方法提升了自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力,可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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