[发明专利]驱动轴制动装置有效
| 申请号： | 202080001941.0 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112088074B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐;许晸宇;林廷洙 | 申请（专利权）人： | 株式会社虹之机器 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 习瑞恒;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动轴制动装置，该装置包括：制动环，其与驱动轴结合并随着所述驱动轴的旋转而旋转，并且，形成具有十字型的末端部的一个以上的挂接片；支撑框架，其固定在机器人关节的内部；制动翼，其可以形成于所述支撑框架的制动轴为中心旋转，并且，形成有挂接凸起，该挂接凸起借助于与形成于所述制动环的挂接片的十字型末端部的物理性干扰而使得所述驱动轴停止旋转；位置调整部，其使得所述制动翼旋转，而移动所述挂接凸起的位置；及弹性部件，其用于为所述制动翼的旋转提供弹性力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 制动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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