[实用新型]圆环物料码垛系统有效
| 申请号： | 202022792911.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214114214U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘银辉;王杰;唐良军;赵柏林;陈刚;鲁海浪 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 圆环物料码垛系统，包括二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴；二轴机械手包括机架、X轴电机、X轴直线导轨、同步带、X轴移动座、Z轴直线导轨、Z轴齿轮、齿条、Z轴臂、Z轴电机、同步带轮；竖身机包括减速电机、底座、摆臂、连杆、旋转直角座、链板机模块、轴承、平板机模块；转盘包括辊子机模块、回转支撑、齿轮、转盘电机、转盘底座；气胀轴上装有胀片。利用二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴等，实现在一个托盘上码放4个圆环状物料，节省了占用空间，方便了后续进行包装和入立体库存贮。 | ||
| 搜索关键词： | 圆环 物料 码垛 系统 | ||
【主权项】：
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