[实用新型]一种基于视觉检测的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测的抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有框体，所述框体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面固定连接有处理器，所述支撑杆的右侧固定连接有摄像头，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆。本实用新型具备加持稳定的优点，解决了现有的视觉检测的抓取装置在使用时，一般都是使用两个夹板将其抓取，导致在夹取的过程中常常出现加持物品掉落的情况，造成使用者还需要对掉落物品进行收集，浪费人力的问题。