[实用新型]一种智能AGV喷涂小车有效
| 申请号： | 202022383591.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213825525U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 袁俊;沙军强;朱新华;常彦虎;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 | 申请（专利权）人： | 中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00;B05B9/04;B05B15/25 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 225002*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 agv 喷涂 小车 | ||
【主权项】：
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