[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202022381713.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213910043U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘俊良;夏昌太 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，通过设置壳体和盖体，盖体与壳体连接成能够相对于壳体往下和往后活动，通过设置转动件，转动件的自由端位于盖体往下和往后的活动路径上，转动件与壳体连接成能够相对于壳体向下转动，开关的触发位置处于转动件向下的转动路径上，盖体设置在壳体上并从壳体的顶部凸出，在清洁机器人行进过程中，如从壳体顶部凸出的盖体受到碰撞或挤压时，盖体能够做出活动，并带动转动件的自由端向下转动，使得开关被触发，这种结构相对于将盖体转动连接在壳体上的结构，能够检测到盖体往下及往后的活动，改善了现有的清洁机器人难以对顶部凸出的保护盖是否卡死和碰撞进行检测的问题，检测覆盖率得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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