[实用新型]一种SCARA工业机器人视觉定位装置有效
| 申请号： | 202022134670.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213197622U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张琛;郭力玮;樊琛;徐学武 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学城市学院 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 程彦彦 |
| 地址： | 710018 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂和视觉传感器，第二旋转臂的下端固定设有固定管，固定管的下侧固定设有壳体，视觉传感器位于壳体的下侧，壳体的外壁滑动设置有移动环，移动环的下侧固定设有两个L型拉杆，两个L型拉杆的水平部均固定设有卡杆，视觉传感器的底座两侧均固定设有卡环，两个卡杆分别穿过两个卡环的内部设置，固定管的管壁设置有外螺纹，固定管的管壁通过外螺纹设置有螺纹环，螺纹环的下侧对称固定设有两个连接杆，两个连接杆的下端均与移动环的上侧转动滑动连接。本实用新型能够将视觉传感器快速拆装，便于工作人员对其进行检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 工业 机器人 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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